Автоматическая сортировка
Долго смотрел на гифку и пытался представить себе схему работы подобной автоматической сортировки овощей/фруктов.
Понятное дело, что есть датчики, определяющие заданный цвет предмета, но так быстро и точно обрабатывать падающий поток предметов? А быстро нужно потому, что потом еще надо точно сработать исполнительным механизмом, чтобы попасть именно в падающий помидор (это же помидоры?). Они вообще-то и траекторию могут сменить при ударе друг об друга.
Понятно, как работают алгоритмы автоматизации в упорядоченном процессе, а тут такое ощущение, что приходится автоматизировать хаотический процесс.
Вот кстати, как пиво попадает в баночки:
