Робота научили готовить блинчики
Ученые из Бременского университета (Германия) в рамках своего проекта RoboHow научили роботов пользоваться письменными инструкциями для выполнения различных задач.
В качестве источника материалов для обучения инженеры-робототехники использовали открытый портал инструкций «сделай сам» WikiHow и видеоролики из интернета, подробно рассказывающие о том или ином процессе.
После анализа всех инструкций и под наблюдением человека робот учился выполнять задачу самостоятельно. В результате работы системы RoboHow научно-исследовательский робот PR2 научился некоторым кулинарным навыкам - например, печь блинчики.
Все параметры успешно выполненной задачи вносятся в единую базу данных Open Ease, после чего любой другой робот может легко воспользоваться этими данными. Такой подход может позволить перевести управление роботами с поэтапного программирования на более высокий уровень постановки задач.
К примеру, для выполнения определенного поручения достаточно будет дать роботу голосовую команду, после чего система RoboHow выполнит задачу самостоятельно, используя накопленную информацию и инструкции по обучению.
В качестве источника материалов для обучения инженеры-робототехники использовали открытый портал инструкций «сделай сам» WikiHow и видеоролики из интернета, подробно рассказывающие о том или ином процессе.
После анализа всех инструкций и под наблюдением человека робот учился выполнять задачу самостоятельно. В результате работы системы RoboHow научно-исследовательский робот PR2 научился некоторым кулинарным навыкам - например, печь блинчики.
Все параметры успешно выполненной задачи вносятся в единую базу данных Open Ease, после чего любой другой робот может легко воспользоваться этими данными. Такой подход может позволить перевести управление роботами с поэтапного программирования на более высокий уровень постановки задач.
К примеру, для выполнения определенного поручения достаточно будет дать роботу голосовую команду, после чего система RoboHow выполнит задачу самостоятельно, используя накопленную информацию и инструкции по обучению.
Click to view