Ссылка на статью-
вот.
Приведу для затравки пару цитат:
"В 1967 году на орбиту был выведен первый отечественный навигационный спутник “Космос-192”.
...
"В СССР летные испытания высокоорбитальной спутниковой навигационной системы Глонасс начались в 1982 году запуском спутника “Космос-1413”.
....
А дальше куча любопытной технической информации по системам ГЛОНАСС и GPS, что от вроде этого
"Для определения координат потребителя необходимо знать координаты спутников (не менее 4) и дальность от потребителя до каждого видимого спутника. Для того, чтобы потребитель мог определить координаты спутников, излучаемые ими навигационные сигналы моделируются сообщениями о параметрах их движения. В аппаратуре потребителя происходит выделение этих сообщений и определение координат спутников на нужный момент времени. Координаты и составляющие вектора скорости меняются очень быстро, поэтому сообщения о параметрах движения спутников содержат сведения не об их координатах и составляющих вектора скорости, а информацию о параметрах некоторой модели, аппроксимирующей траекторию движения спутников на достаточно большом интервале времени
(около 30 минут). Параметры аппроксимирующей модели меняются достаточно медленно, и их можно считать постоянными на интервале аппроксимации.
Параметры аппроксимирующей модели входят в состав навигационных сообщений спутников. В системе GPS используется Кеплеровская модель движения с оскулирующими элементами.
.....
В системе Глонасс для определения точного положения спутника используются дифференциальные модели движения."
...
В общем, читать не всем :)
Upd. Статья старенькая, начала нулевых, но все равно интересно. :)