Русский язык утратил формы двойственного числа. Реликт двойственного числа - окончание -а во множественном числе: глаза, берега, рукава (все слова обозначают парные объекты). А ещё счётные формы - два часа, два шага, два сына и т. п. Сейчас это формы родительного падежа единственного числа, а в древнерусском были форма именительного падежа двойственного числа.
Из современных славянских языков двойственное число сохранилось только в словенском и серболужицком. Наглядно эти формы можно представить так.