Лебедянский музей был основан в 1919 году историком Петром Николаевичем Черменским (1884-1973).
Лебедянский краеведческий музей. Фото 16 октября 2018 года
В январе 1921 года в отчете Губнаробраза о музеях Тамбовской губернии говорилось: «Правильнее всех и исправнее работающим оказался Лебедянский народный музей. Затем следующий Козловский, Моршанский, Липецкий, Темниковский народные музеи. Хуже перечисленных работали Спасский, Усманский и Кадомский, Мордовский народ. музеи. Не работает за отсутствием лестницы у помещений - Борисоглебский нар. музей. Нет сведений об Елатомском н. музее. В стадии организации находится Шацкий н. музей…»
В 1920 году Петр Черменский покинул пост директора Лебедянского музея, приехал в Тамбов и поступил на службу в губернский архив. В 1921 году он возглавил Тамбовский Народный музей; в 1921-1923-х - Губернский музей. В 1928 году переехал в Воронеж, где в 1931 году был арестован по делу краеведов, осужден, провел восемь лет в лагерях ГУЛАГа. В 1943 году назначен директором Курского краеведческого музея.
Черменский скончался 10 сентября 1973 года, похоронен на Преображенском кладбище Лебедяни.