В интересной статье
Reconstructing the invention of the wheel using computational structural analysis and design показывается как могло быть изобретено колесо:
Сначала под груз подкладывали бревна, потом стали вырезать щели в бревнах чтобы закрепить на бревнах ящик, а не подкладывать все время бревна, потом стали вытачивать ось, а потом стали делать ось и колеса отдельно.
Это пример того, к чему я обращаюсь в нескольких своих постах: как эволюционировала та или иная технология через последовательность улучшений.