Режим для безрежимного ребёнка

Девочки, задачка))

Дано - дочь, 10 мес, ГВ, без сосок и бутылок.

СС не получается, так как отказывается сама спать со мной в кровати за редкими исключениями.

Режим плавающий, причем сильно. Спит днем 2 раза по 1-2 часа

На ночь уходит в 12 и дальше кошмарит нас, то есть в 5 встает и до 9 тусит.
Вчера вообще встала в 2, укачивала с грудью до трех, ребенок засыпает на пару минут встает, потом плюнула и мы тусили до 7 утра!!! Думала, что днем упадет. Но нет же, спала 2 раза по 30-40 минут всего.

Есть ли гуманные способы установления режима?

(Подруга просто оставляет с соской в темноте в кроватке, ребенок орет, потом засыпает, я так не могу)

Из гуманного - в 18.00 идем на прогулку, там спим (но не более часа-полутора, потом встает) Сейчас из-за морозов не гуляем.

Можно ли какими-то методами приучить ребенка хотя бы засыпать в определенное время?
Пусть на разные промежутки времени, но хоть что-то...

Укачать бодрого ребёнка я физически не могу.

Или надо просто ждать?

Заранее спасибо *пытается скрыть слёзы на невыспавшихся глазах*