Одна из основополагающих работ

[makarovt]

Заметим, что примерно до середины 30-х годов наше­го века теория регулирования развивалась в рамках от­дельных технических дисциплин, таких, как «регулиро­вание машин», «регулирование электродвигателей», «гид­равлические регуляторы», «электропривод» и т. п.

Даже одна из основополагающих работ - работа Г. Найквистц по частотным методам исследования устойчивости систем с обратной связью | была написана применительно  электронным усилителям. Само понятие «обратная связь»( пронизывающее всю теорию автоматического регулирования, вошло в нее лишь после появления электрических  электронных элементов и построенных на их базе разнообразных следящих систем, называвшихся ранее сервосистемами или сервомеханизмами.

С конца 30-х годов началось интенсивное проникнове­ние следящих систем во все отрасли техники, включая радиотехнику, электронику и счетно-решающие устройст­ва; по этой тематике стали выпускаться журналы, сфор­мировались соответствующие коллективы специалистов. Сложившаяся к этому времени общая теория автоматиче­ского регулирования связана с именами А. В. Михайло­ва, Г. Найквиста, А. А. Андронова, Б. Н. Петрова, М. А. Айзермана, А. А. Фельдбаума и многих других советских зарубежных ученых