Испытания 2
Быстро сказка сказывается, да медленно дело делается. Наконец-то я получил все свои электронные причендалы, запрограммировал их и собрал таки датчик силы для измерения подъемной силы.
В разбросанном по столу варианте все выглядит вот так:
В корпусе из кубиков лего (чтобы не цапать босыми руками) находится платка с ATmega128, на второй платке усилитель сигнала тензодатчика на микросхеме AD620, а немного позади, раскуроченные 5 кг весы, с ценой деления 1г, собственно тензоэлемент или по простому датчик силы.
От тензодатчика идут 4 провода - 2 провода это +5В и земля, и 2 провода это сигнал. Сигнал подается на операционный усилитель, резистор обратной связи у меня 33 ома. Это дает нехилый коэффициент усиления, порядка 2000 раз. Можно было бы поставить меньший резистор, я пробовал, но мне пока хватает усиления.
От усилителя идет 3 провода к атмеге. Красный +5В, черный - земля, и желтый - вход на АЦП.
АЦП имеет 1024 разряда, точность измерения веса порядка 2 грамм на 1 разряд.
Данные передаются через COM порт, принимает их простенькая прожка на питоне.
Дерганье рукой за датчик силы дает нечто вроде:
Картинка немного двоится из-за того, что она строит силу в реальном времени и график движется справа налево. Желтая линия это положение равновесия. Его можно установить перед началом эксперимента.
Теперь осталось дело за малым, закрепить стенд на весы и сделать дампинг значений силы в файл.
В разбросанном по столу варианте все выглядит вот так:
В корпусе из кубиков лего (чтобы не цапать босыми руками) находится платка с ATmega128, на второй платке усилитель сигнала тензодатчика на микросхеме AD620, а немного позади, раскуроченные 5 кг весы, с ценой деления 1г, собственно тензоэлемент или по простому датчик силы.
От тензодатчика идут 4 провода - 2 провода это +5В и земля, и 2 провода это сигнал. Сигнал подается на операционный усилитель, резистор обратной связи у меня 33 ома. Это дает нехилый коэффициент усиления, порядка 2000 раз. Можно было бы поставить меньший резистор, я пробовал, но мне пока хватает усиления.
От усилителя идет 3 провода к атмеге. Красный +5В, черный - земля, и желтый - вход на АЦП.
АЦП имеет 1024 разряда, точность измерения веса порядка 2 грамм на 1 разряд.
Данные передаются через COM порт, принимает их простенькая прожка на питоне.
Дерганье рукой за датчик силы дает нечто вроде:
Картинка немного двоится из-за того, что она строит силу в реальном времени и график движется справа налево. Желтая линия это положение равновесия. Его можно установить перед началом эксперимента.
Теперь осталось дело за малым, закрепить стенд на весы и сделать дампинг значений силы в файл.