По верованиям древних греков, на прибрежных скалах по обе стороны Мессинского пролива (между Сицилией и Калабрией) обитали два чудовища: Сцилла и Харибда, поглощавшие мореплавателей.
Мессинский пролив в наши дни:
Выражение "между Сциллой и Харибдой" употребляется в значении: оказаться между двумя враждебными силами, в положении, когда опасность угрожает и с той, и с другой стороны.
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D1%86%D0%B8%D0%BB%D0%BB%D0%B0_%D0%B8_%D0%A5%D0%B0%D1%80%D0%B8%D0%B1%D0%B4%D0%B0