Четвероногий робот впервые пробежал марафон 42 км без подзарядки
Четвероногий робот RAIBO2, разработанный Корейским передовым институтом науки и технологий (KAIST), стал первым в мире роботом, преодолевшим марафонскую дистанцию в 42,195 км. Робопес справился с задачей за 4 часа 19 минут и 52 секунды, пройдя сложный маршрут с подъемами на одном заряде батареи. Успех обеспечили инновационная конструкция, энергоэффективный механизм сочленений и алгоритмы обучения с подкреплением, которые помогли RAIBO2 адаптироваться к различным типам местности.
Марафон «сушеной хурмы Санджу» отличается сложным маршрутом, включающим два подъема на 50 м на отметках 14 и 28 км. Поэтому исследовательская группа разработала контроллер ходьбы с использованием алгоритмов обучения с подкреплением. Они обучили RAIBO2 в симулированной среде RaiSim, которая позволила моделировать различные типы местности - склоны, лестницы и ледяные дороги.
Первый прототип робота, RAIBO1, показал хорошие результаты в лабораторных условиях. В последующей модели RAIBO2 инженеры интегрировали схему управления двигателями прямо в конструкцию робота. Такое решение позволило оптимизировать процесс управления движением и добиться более плавной, энергоэффективной и стабильной ходьбы.
Механизм сочленений RAIBO2 позволяет ему использовать энергию спуска, повышая общую эффективность. Более того, это компенсирует энергию, затрачиваемую на подъемы.
В целом, ходьба робота - это сложный процесс. При каждом шаге аппарат испытывает сильные удары, которые вызывают вибрации и нагрузку на его механизмы. Чтобы робот мог надежно передвигаться, его нужно сделать очень прочным и использовать специальные материалы, способные выдержать такие нагрузки.
Четвероногие роботы перспективны для использования в системах наблюдения и при ликвидации последствий стихийных бедствий. В будущем RAIBO планируется оснастить функцией автономной навигации для достижения «лучших в мире показателей при ходьбе в горных условиях и при стихийных бедствиях».