Андроид HumanPlus освоил бокс и игру на пианино, просто наблюдая за людьми
Click to viewСтэнфордские ученые создали робота HumanPlus, который может обучаться новым навыкам, наблюдая за людьми. Например, он смог играть на пианино и отбивать мяч для пинг-понга. Гуманоид, в основе которого лежит модель H1 от Unitree, использует одну RGB-камеру и алгоритмы управления всем телом для копирования человеческих движений. Стоимость HumanPlus составляет $107 945, что делает его одним из самых доступных роботов на рынке.
Исследователи утверждают, что HumanPlus необходимо 40 часов данных о движениях человека, чтобы изучить задачу и затем выполнить ее шаг за шагом. Более того, он может следить за людьми с помощью своей камеры, а затем воспроизводить действия в реальном времени. В видеоролике он складывает футболки, убирает предметы в корзину и использует клавиатуру.
В качестве основы для этого человекоподобного робота использована модель H1 от Unitree, но с другой программной платформой и сторонними компонентами. Так, робот оборудован руками от Inspire-Robots и запястьями от другого поставщика. Готовый робот имеет рост 175 см.
Еще одной особенностью робота является открытость исходного кода. Это означает, что его функциональность может быть изменена по мере необходимости в будущем. Исследователи также опубликовали репозиторий на GitHub, который позволит любому желающему самостоятельно собрать подобную модель робота. Исследователи из Стэнфорда также поделились данными о стоимости различных компонентов, использованных в HumanPlus.
По приблизительным оценкам команды, они построили робота по цене примерно $107 945. Учитывая количество движений, которые он может копировать и выполнять, это, вероятно, один из самых дешевых вариантов, доступных на рынке.
Анонс робота совпал с заявлениями генерального директора Tesla Илона Маска о том, что в следующем году на заводах его компании будет работать более 1000 роботов-гуманоидов. Миллиардер также сообщил, что роботы Optimus могут поступить в продажу в следующем году и превратить Tesla в компанию с оборотом в $25 трлн. По его мнению, Optimus станет самым важным продуктом Tesla. Два робота компании уже работают автономно на ее главном заводе в США.
Еще одно знаковое событие случилось в колледже Нью-Йорка, где гуманоидный робот произнес речь перед выпускниками. ИИ-робот София призвал аудиторию из 2000 человек использовать технологии во благо для улучшения жизни людей. Между тем, в TikTok завирусилось забавное видео с китайской фабрики компании Ex Robots, на которой производят гуманоидных роботов. В нем показан цех, где одновременно «оживают» десятки гуманоидных роботов.