Новое видео с Optimus вызвало споры об отставании Tesla в робототехнике
Tesla выпустила новое видео с прототипом своего робота-гуманоида Optimus. В ролике показано, как робот сортирует аккумуляторы и ходит по офису. Видео вызвало споры, поскольку некоторые считают, что Tesla сильно отстает от конкурентов в области робототехники. Между тем, Илон Маск заявил, что количество степеней свободы рук робота Optimus удвоится - с 11 до 22, что станет существенным прогрессом в его развитии. Гендиректор уверен, что к концу 2025 года Tesla начнет продажи Optimus клиентам. Универсальный двуногий робот-гуманоид позиционируется как помощник человека, способный решать задачи, которые считаются опасными, рутинными или тяжелыми.
В видео показано, как робот выполняет некоторые задачи с помощью сквозных нейронных сетей. Optimus перемещает аккумуляторы с одного лотка на другой. Сначала самостоятельно, а позже в сотрудничестве с промышленным роботом. Tesla также показала инженеров, обучающих роботов, вероятно, с помощью систем виртуальной реальности.
Некоторые считают, что это видео демонстрирует, насколько Tesla отстает в разработке программного обеспечения для своего робота. Так, на 0:44 движения выполняет человек, а Optimus просто копирует их. Однако компания утверждает, что видео показывает два разных этапа разработки. Похоже, это этап обучения, но есть также и автономный этап, где робот действует без человеческого вмешательства.
Милан Ковач, ведущий инженер проекта Optimus в Tesla, поделился информацией о прогрессе разработки робота. Команда обучила и развернула нейронную сеть, позволяющую андроиду выполнять полезные задачи, например собирать аккумуляторные элементы, сходящие с конвейера, и точно вставлять их в лоток. Tesla сейчас работает над тем, чтобы сделать Optimus быстрее, а также научить его адаптироваться к более сложным условиям местности.
Click to viewВ прошлом месяце Илон Маск сообщил, что Optimus уже выполняет заводские задачи в лаборатории, а к концу года будет использоваться для выполнения реальных задач на заводах Tesla. По его мнению, Tesla может начать продавать своего гуманоидного робота клиентам за пределами компании к концу 2025 года.
Это очень амбициозный график, впрочем, для Маска и Tesla это привычно. В последние месяцы компании удалось повысить доверие к проекту робота-гуманоида. В конце прошлого года Tesla представила Optimus Gen 2 - новое поколение робота. Этот прототип показал значительный прогресс по сравнению с предыдущей версией. Gen 2 может похвастаться разработанными Tesla приводами и датчиками, шеей с двумя степенями свободы и ходит на 30% быстрее. Для ходьбы используются датчики крутящего момента, учитывается геометрия человеческой стопы, а также используются подвижные секции пальцев. Tesla также заявляет о снижении веса на 10 кг по сравнению с Gen 1, что способствует улучшению баланса и контроля всего тела.