Робот-дрон может катиться в любом направлении и перелетать препятствия
Компания Revolute Robotics из Аризоны представила автономного гибридного подвижного робота (HMR) - вращающуюся сферическую клетку, которая летает как мультикоптер или катится в любом направлении с помощью двух гироскопических шарнирных колец. Revolute планирует использовать робота для автономного осмотра ограниченных пространств, например, трубопроводов, и полагает, что в будущем он будет востребован в области безопасности, военной сфере и горнодобывающей промышленности.
Легкий экзоскелет робота способен деформироваться в определенной степени, что делает его отличным амортизатором при приземлении, а также помогает защитить электронику от сильных вибраций во время движения по пересеченной местности. Внешний каркас создает защитную сферу для четырех достаточно крупных винтов, используемых в режиме полета - это бонус безопасности, который позволяет выполнять работы в помещениях рядом с людьми.
Робот создан для автономной деятельности и в основном двигается по поверхности, но использует возможности полета, чтобы перелетать препятствия или преодолевать крутые склоны. Режим полета расходует батарею в пять раз быстрее, чем движение по земле, поэтому робот переходит в него только тогда, когда это необходимо.
На первом этапе внедрения Revolute будет предлагать полностью готовый HMR в качестве автономного робота для осмотра ограниченных пространств. Его можно отправлять внутрь трубопроводов с нагрузкой в виде камеры или датчиков. В этом случае режим полета позволит легко подниматься по вертикальным участкам трубы, что недоступно для колесных роботов.
В конечном итоге Revolute рассчитывает сделать из робота автономный беспилотник для обеспечения безопасности, а также рассматривает военное применение. Обе эти области предполагают возможность использования нескольких HMR-роботов, которые будут действовать в координации друг с другом.
Пригодится робот и в горнодобывающей промышленности. В его задачи может входить оценка целостности старых шахт, а также поисково-спасательные операции и мониторинг труднодоступных участков действующих шахт.
Revolute, основанная парой выпускников Университета Аризоны, уже привлекла около $115 000 в рамках инвестиционной краудфандинговой кампании StartEngine. Эти средства пойдут на подготовку робота к коммерческому развертыванию и производству.