Робот легко находит ключи и документы в груде вещей. Даже если не видит их
Инженеры из Массачусетского технологического института (MIT) разработали нового робота для умного дома. Его уникальная особенность в том, что он легко находит потерянные ключи от машины.
Ученые из MIT построили роботизированную руку под названием RFusion. У нее есть захват, также она оснащена камерой и радиочастотной антенной для поиска потерянных предметов своего владельца.
Все люди хотя бы раз в жизни теряли ключи, телефоны или кредитные карты в самое неподходящее время - когда выбегали из дома по делам. Теперь инженеры разработали специальное устройство, которое может решить такую проблему.
В новой статье исследователи объясняют, как робот может находить и извлекать объект, даже если он закрыт другими вещами и полностью вне поля зрения основной камеры. Все, что нужно сделать владельцу робота, - это прикрепить RFID-метки - к своим ценным вещам. Напомним, RFID - RFID - способ автоматической идентификации объектов, в котором посредством радиосигналов считываются или записываются данные, хранящиеся в так называемых транспондерах, или RFID-метках. Любая RFID-система состоит из считывающего устройства и транспондера. В данном случае считывающее устройство находится у робота, а транспондер на необходимых вещах.
Click to viewРобот объединяет кадры камеры с сигналами, которые отправляют RFID-метки, чтобы сузить местоположение объекта. Чтобы извлечь предмет, устройство использует алгоритм обучения с подкреплением. Он позволяет роботу совершать наименьшее количество движений, чтобы добраться до объекта. Как только объект окажется в руке захвата, он сканирует его в последний раз, чтобы убедиться, что он держит правильный предмет.
Авторы разработки надеются, что их оборудование пригодится на производстве и складах в будущем. Каждый год в цепочке поставок теряются миллионы вещей и робот может решить эту проблему.
Источник