Решил одним выстрелом убить двух зайцев.
Повесил в косяк двери турник (для себя) и навешал на него качели (для сына).
Сын доволен агрегатом по уши.
Теперь раздумываю над автоматическим качателем. Чтобы не бегать к качелям каждые три минуты. Пока придумал только привязать веревку длинную,за которую можно было бы дергать с любой комнаты. Вариант с электромотром и понижающим редуктором предпочтительный, конечно, однако уж очень шумный и неудобный :-)