Управление робоманипулятором online

[lonely_war]

Ну всё, жалкие людишки, настал ваш последний час! Готов первый робот моей несметной орды, которая железной поступью будет попирать ваши земли!

Кхм... ладно, чего это я опять. В общем знакомьтесь, моя новая разработка, манипулятор, которым можно управлять прямо с сайта, правда только когда я дома.

Comments

[lonely_war]

А тебе зачем?)) Ты мне бизнес-план решила составить? На самом деле рад что навестила, спасибо.

0. А и не сможешь порулить, я его выключил, и активно тырю из него детали. Конструкция ни к чёрту, к тому же во время массового набега с ру-инженеринг мне его ушатали. Короче пилю новую версию.
1. У старой версии размер куб со стороной 45 сантиметров, масса 3 килограмма. У новой ориентировочные размеры 90смx60смx60см. Приблизительная масса: 6 килограммов. Радиус действия - сфера радиусом пол метра.
2. На старой версии маленькие моторчики от старых сд-ромов. Такие же на игрушечных машинках стоят. На новую буду ставить движки от шуруповёрта 14 вольт 2 ампера.
3. У старого 200 грамм. С трудом поднимал. У нового позавчера на первом тесте легко поднял полторалитровую бутылку минералки. Но там он только частично собран. Вообще надеюсь хотя бы на 3 килограмма выйти.
4. Алюминиевый профиль+оцинкованные стальные пластины+деревянная доска+самоотлитые детали из жидкого двухкомпонентного пластика.
5. Живу я в Краснодаре, этого барахла у нас навалом. О применении труб как-то не думал раньше. Подумаю.
6. Ну есть конечно, но от добра добра не ищут.

Последнее видео с вундервафлей - http://www.youtube.com/watch?v=YK4DCHM9ggI

[unbenannte]

Не, не бизнесплан. Ты меня зажег своим манипулятором. Соскребла все ДВД и проч ROMы по гаражу и квартире и раскурочила. Поморочила голову Фри. Просто решила немного позаниматься хернёй и поделиться идеями.
В голову пришла идейка по конструкции захвата для манипулятора.
По моторчикам: моторы от "шуриков" - зачёт, они помощнее будут. У водил могут попасться прикольные детали и узлы: редукторы приводов заслонки от печки 10-ки( Фри сказал весьма мощные), поршневые пальцы для осей манипулятора, и главное - умершие насосы для авто - разбираешь корпус, а там моторчик на 12 вольт и мощный как в шуруповерте + шестерни. Сам мотор горит редко, но поршневая вылетает и насос выбрасывают. У меня уже есть парочка. Диск колеса как станина тоже может сгодиться. Ну ты понел... :3
Далее: шестерни - это круто, добавь червячные передачи и возрастет мощность. В качестве червяка можно использовать шпильку из строительного магазина. Они достаточно длинные и недорогие. Используются для подвеса коммуникаций к потолку, в комплекте с хомутами и анкерами. Диаметр резьбы подберёшь. Полипропиленовые и ПХВ трубы можно использовать для конструкции. Они довольно прочные если подобрать соотношение "длина- сечение", ну и хай-тековский вид будет конечно же!
Впринципе ничего нового пока не привнесла, но когда додумаю конструкцию захвата поделюсь. Алюминиевый профиль рулит! Кароч дерзай! :3

[lonely_war]

Фоток накидай потом что получится, мне ж интересно. Даже если не особо получится, всё равно. Тем более над захватом я ещё голову ломаю.

[unbenannte]

Может лучше зафигарить чертёж в pdf и выслать? Понравится - запилишь. Мне тут местные забулдыги мотик еще один подгоняют, не знаю, как пойдет... Посмотрим. :3

[lonely_war]

Ох, сколько этих чертежей было отправлено в мусорную корзину. Если есть готовые, давай. Если нет - морочить голову ими специально для меня не стоит.
Фотографии я всё больше интереса ради интересуюсь, ибо в железе оно всегда интересней.
Сам за манипулятор сейчас никак взяться не могу - на работе завал. Даже сейчас сижу ваяю.

[unbenannte]

Тогда разгребай завал, а там уже определимся. :3