Нашел, как мы их запоминали (все девять не назовешь - не зачет, однако, в смысле, не допуск к экзамену :)):
Кто там мелькает, терзая Европу? Это ползучий удав Калиоппа.
Кто ---------там ----------мелькает, -------терзая -------- Европу? ---------- Это -------------------------------- ползучий ------ удав ------------ Калиоппа.
Клио -------Талия ------ Мельпомена - Терпсихора - Евтерпа? --------- Эрато ---------------------------- Полигимния - Урания -------- Калиоппа.
История - Комедия - Трагедия - -----Танец ---------- Музыка/Лирика - Элегия/Любовная поэзия --- Гимны ---------- Астрономия ----- Эпос