Как пишет вики
Nakai Masakatsu (中井 正勝, fl. 1891-1908), a teacher whose own teachers had been proficient in Shinkage-ryū and Yagyū Shingan Ryū Taijutsu, taught these arts to Morihei Ueshiba (the founder of aikido) from 1903 to 1908, in his dojo in Sakai near Osaka. At the time, Ueshiba was serving in the 61st Regiment in the Japanese Army. In 1908 Masakatsu gave Ueshiba a mid level license in Gotōha Yagyū Shingan Ryū Taijutsu.
В этом ключе интересно посмотреть манеру движения и выполнения ката без оружия в Ягю рю.
Варианты атэми ваза - удары ногами в том числе. Всем тем кто сомневается откуда в Айкидо мае гери, здесь на видео что то похожее. Так же используются восходящие удары кулаком. Удары локтями.
Сначала
одиночное катаЗатем пАрное, где можно глянуть куда планируют бить
Click to view