Страсти пехотные.
Дело в том, что битва, это на войне дело последнее. Любой нормальный военачальник битвы избегает, как может, пока совсем не припрёт. Потому что, а кто его знает, как оно повернётся. Случается всякое, причём чаще, чем хотелось бы. Соответственно, нормальная война - это череда осад, рейдов, набегов. Никому не охота сражаться, всем охота грабить. Повторим ещё раз: армии нет. Есть банды. И мотивации у них тоже нет. Это в будущем начнётся муштра, потом подключится патриотизм, а потом и вовсе введут всеобщую воинскую повинность. Пока же люди сражаются, только когда уверены в том, что лично им за это будет что-то хорошее. В финансовом или духовном смысле, но награда должна быть. И возвращаемся мы к началу статьи - туда, где о преимуществе кавалерии в рейдовых войнах.
Статья интересная, но по римлянам как мне видится косяк. Римские легионы - части прежде всего пехотные. Римская кавалерия была незначительна и действовала зачастую в стиле драгун (реже гусар). Профессиональных лучников и кавалеристов римляне предпочитали набирать среди союзников.