Краем уха я эту историю уже слышал, а сейчас закопался в биографию Игоря Росоховатского и, наконец, прочитал целиком. Поверхностный гуглинг дает еще цитаты из писем самого Макарова, которые в целом изложенную тут версию подтверждают.
https://zn.ua/ART/pravda_o_tom,_kak_sozdavalsya_adyutant_ego_prevoshoditelstva.html