Об этом написаны целые "диссертации" (например, здесь:
http://www.aif.ru/auto/practice/1038623)
Чего только не предлагают: и натирать стекла специальными составами, и обклеивать специальными пленками, и использовать кондиционер. Но не у всех же Лексусы...
Авторы забыли про самый простой и эффективный способ профилактики, мне его сообщил простой русский мужик с образованием "3 класса церковно-приходской школы":
Нужно, перед тем, как выйти из машины, просто проветрить ее в течение 1 минуты (открыть окна, а лучше все двери).
Температура и влажность снаружи машины и внутри ее выровняются и стекла замерзать не будут. И еще рекомендую оставить мааааленькую щелочку в передних окнах (для вентиляции), если, конечно, не идет снег. Ну и, конечно, влагопоглощающие коврики на пол никто не отменял...