"Пуск выполнялся из подводного положения из акватории Белого моря по полигону Кура на Камчатке, - уточнил представитель Минобороны. - Полет МБР прошел в штатном режиме. Боевые блоки прибыли на полигон в установленное время, что зафиксировали средства объективного контроля" (
источник).
Видимо не зря говорят, что когда ракета делается с большим количеством неудачных испытаний, то потом она уже становится "неубиваемой", так как на этапе доработок "вылизываются" все косяки.
Отдельный привет надеющимся устроить Северную Ливию - ничего у вас не получится! :)