На Т-образных перекрестках стоит ввести стандарт светофорного регулирования. Или разрешить это по правилам ПДД априори
Если я подъезжаю к перекрестку с той стороны, где можно только прямо и направо, и мне при этом надо направо, то я никому не мешаю (кроме пешеходов). Значит можно сделать постоянно горящую зеленую стрелку.
Пешеходя при этом не страдают, так как они главнее в таких случаях на дороге.