Римские легионеры и сарматские катафрактарии. Рисунок из книги Юста Липсия (Justus Lipsius) "Opera Omnia" (Антверпен, 1610 г.)
P.S. Фигуры, конечно, срисованы с колонны Траяна, но для конца XVI - начала XVII вв. хотя бы римляне изображены очень даже реалистично...
.