Предлагается идея движения по воде подобно рыбам. Движение должно осуществляться посредством ременного движителя, изгибающегося в нижней части зигзагом переменной ширины.
Вид сбоку. БПУ - блок питания и управления. Р - ремень. П - пружина, сокращающаяся при растягивании ремня внизу.
Вид сверху. Р - ремень. Рыбоход или стоит, или движется с малой скоростью.
Рыбоход поворачивает, изгибая ремень и нос с хвостом в одну сторону (вверху вид сверху, внизу вид сбоку). Движение за счет ременного хода.
Вверху - малый ход (виды сверху и сбоку). Внизу - большой ход (виды сверху и сбоку). Хвостовой руль колеблется, помогая движению.
Обобщенный принцип движения рыбохода. Вверху - поворот, внизу - движение вперед с разными скоростями.
Основная работа:
https://www.neizvestniy-geniy.ru/cat/invention/aviacia/2381685.html