Они легальны,
однако сильно зарегулированы. Законы сильно отличаются от штата к штату. Например, в Квинсленде, разрешены публичные дома и частная практика. Есть ограничения, какие слова и носители можно использовать для рекламы (например, запрещается помещать объявления на автобусах и прочем транспорте, на
билбордах, запрещена авиареклама и вообще, все что не разрешено, то запрещено. А публичные дома подлежать обязательному лицензированию).
В Квинсленде этим занимается
Prostitution Licensing Authority. Вообще, у этой конторы интересный сайт. Раскрыты темы
правил рекламы, имеется руководство на тему
"Как открыть бродель", ну и
список лицензированных броделей в окрестностях.
Пример. Контора
Australian Maid находится в городе Townsville (недалеко от Бризбана). Cудя по сайту - унылое заведение, с ценами $250 а час.