Берет свое начало из болот Смоленской области, однако большая её часть протекает на территории Калужской, где она впадает в Оку. В верхнем её течении создан национальный парк с одноименным названием. По берегам Угры раскинулись среднерусские ландшафты: хвойные и смешанные леса, луга, встречаются уголки с редкой флорой и фауной. Также река знаменита и с исторической точки зрения: здесь происходило Стояние на Угре, несколько месяцев войска монголо-татар и русских стояли лагерем друг напротив друга, но до битвы дело так и не дошло. Снимки реки сделаны в районе д. Дворцы.