Я, пчела
30 апреля 2019 года астронавт НАСА Энн Макклейн распаковала первого робота Astrobee по имени Бамбл.
Astrobee - свободно летающий робот с функцией телеприсутствия и управления с Земли. В форме куба с закругленными гранями для использования на МКС. Размер грани - 30 сантиметров.
Всего на МКС планировалось отправить три робота - и их отправили.
Задачи на борту:
- отслеживание качества воздуха,
- отслеживание уровня шума,
- инвентаризация поступивших грузов,
- поиск потерянных предметов.
- телеприсутствие для центра управления полетами в Хьюстоне, США.
Для перемещения в условиях нулевой гравитации, Astrobee оборудован вентилятором, который засасывает внутрь робота воздух, создавая небольшое избыточно давление. У робота также есть 12 сопел, расположенных на различных его гранях. Управляя заслонками, робот выпускает поток воздуха через некоторые сопла, что задает достаточную для движения "реактивную тягу" в небходимом направлении.
Для навигации используется самостоятельно составляемая роботом трехмерная карта МКС. Дроны содержат точки подключения для разнообразных модульных дополнений.
Заряда батарей одного аппарата хватит на несколько часов автономной работы, после чего робот самостоятельно направится на подзарядку.
Это рендеры - как себе представляли до 2017 года.
Это не первое поколение, ранее был аналогичный летающий робот Spheres. Тоже тройкой запускали.
Источники
- https://www.nasa.gov/astrobee
- http://robotrends.ru/robopedia/astrobee
Astrobee - свободно летающий робот с функцией телеприсутствия и управления с Земли. В форме куба с закругленными гранями для использования на МКС. Размер грани - 30 сантиметров.
Всего на МКС планировалось отправить три робота - и их отправили.
Задачи на борту:
- отслеживание качества воздуха,
- отслеживание уровня шума,
- инвентаризация поступивших грузов,
- поиск потерянных предметов.
- телеприсутствие для центра управления полетами в Хьюстоне, США.
Для перемещения в условиях нулевой гравитации, Astrobee оборудован вентилятором, который засасывает внутрь робота воздух, создавая небольшое избыточно давление. У робота также есть 12 сопел, расположенных на различных его гранях. Управляя заслонками, робот выпускает поток воздуха через некоторые сопла, что задает достаточную для движения "реактивную тягу" в небходимом направлении.
Для навигации используется самостоятельно составляемая роботом трехмерная карта МКС. Дроны содержат точки подключения для разнообразных модульных дополнений.
Заряда батарей одного аппарата хватит на несколько часов автономной работы, после чего робот самостоятельно направится на подзарядку.
Это рендеры - как себе представляли до 2017 года.
Это не первое поколение, ранее был аналогичный летающий робот Spheres. Тоже тройкой запускали.
Источники
- https://www.nasa.gov/astrobee
- http://robotrends.ru/robopedia/astrobee