Оказывается у кота хвост служит также и противовесом-балансером
причем не просто статическим противовесом, а он постоянно меняет его положение в пространстве [при стоянии на двух лапах] для уравновешивания своего движущегося тела. То есть любое животное у которого есть такой развитый хвост может научиться ходить и даже выполнять довольно сложные действия на двух лапах. Была бы только мотивация :)