self steering at work
Ветровое рулевое устройство обеспечивает заданный угол курса к ветру
Принцип работы ветрового-рулевого устройства:
Курс относительно ветра изменяется -> верхняя лопата поворачивается боком к ветру и отклоняется в сторону -> это отклонение вращает вертикальный вал соединённый с небольшим плавником (под вертикальной стойкой в воде) -> плавник поворачивается относительно вертикальной оси и набегающим потоком воды отклоняется в сторону -> это отклонение передается через тяги на румпель, который соединён с основным пером руля -> руль поворачивается до того момента пока плавник ветрового рулевого устройства, а за ним и верхняя лопата не перестают передавать отклоняющего момента - то есть на заданный угол относительно ветра.
Принцип работы ветрового-рулевого устройства:
Курс относительно ветра изменяется -> верхняя лопата поворачивается боком к ветру и отклоняется в сторону -> это отклонение вращает вертикальный вал соединённый с небольшим плавником (под вертикальной стойкой в воде) -> плавник поворачивается относительно вертикальной оси и набегающим потоком воды отклоняется в сторону -> это отклонение передается через тяги на румпель, который соединён с основным пером руля -> руль поворачивается до того момента пока плавник ветрового рулевого устройства, а за ним и верхняя лопата не перестают передавать отклоняющего момента - то есть на заданный угол относительно ветра.
Click to view