Сержант Сергей Горохов, действуя в составе инженерного подразделения, выполнял задачи по ведению инженерной разведки и проделыванию проходов в минных полях и инженерных заграждениях противника.
Сергею была поставлена задача по укреплению оборонительных рубежей российских войск на одном из тактических направлений. Противник, стремясь не допустить инженерного оборудования наиболее вероятных направлений его наступления, открыл огонь по группе Горохова. Подразделение сержанта Сергея Горохова, находясь под массированным артиллерийским огнем противника, а также в условиях применения врагом ударных БПЛА, несмотря на риски, успешно оборудовало минные поля на подступах к позициям ВС РФ. В ходе попытки наступления противник потерял большое количество личного состава и техники на оборудованных минных полях, что позволило российских войскам отразить атаку и удержать рубежи.