Подразделение, в составе которого действовал гвардии лейтенант Степан Рублев выполняло задачу по освобождению одного из населенных пунктов, удерживаемого украинскими вооруженными формированиями.
Продвигаясь по заданному маршруту, группа российских военнослужащих подверглась минометному огню со стороны противника. В результате обстрела Рублев и еще один военнослужащий получили ранения.
Несмотря на полученные ранения Рублев эвакуировал боевого товарища в безопасное место, где оказал себе и ему первую помощь, а после организовал эвакуацию товарища с поля боя, чем сохранил ему жизнь. Рублев отказался от дальнейшей эвакуации в госпиталь и продолжил выполнять задачи вместе с подчиненным подразделением. По итогам боя группа Степана Рублева, прорвав оборону противника, закрепилась на окраине населенного пункта и создала условия для дальнейшего наступления и последующего освобождения поселка от вооруженных формирований врага.