Учёные из Массачусетского технологического университета представили на
выставке ICRA миниатюрного робота, который способен из плоской формы
собираться в различные фигуры и передвигаться с помощью простых движений.
Click to view
Робот состоит из магнита и слоя ПВХ между двумя слоями обработанных с помощью
лазера бумаги или полистирола. В плоском виде он имеет форму квадрата со стороной
1,7 см. В нагретом состоянии ПВХ сокращается, из-за чего робот складывается в фигуру,
похожую на японские фигурки оригами. На это у него уходит менее минуты.
В сложенном виде робот способен, складываясь и раскладываясь, перемещаться со
скоростью 3-4 см в секунду. Двигатель робота состоит из непосредственно магнита
и нескольких катушек. Движения робота позволяют ему передвигаться по ровной
поверхности, а также плавать и продвигаться сквозь сыпучие вещества.
Робот почти полностью растворяется в ацетоне, оставляя только магнит,
который потом можно применить для других целей.