Привет наббле кстати

[kouzdra]

На "балтконкурсе" еще был стенд посвященный верификации программ на rust (это к вопросу о коньюнктуре), но это ко мне - и пара посвященных кватернионам (а это как раз к nabbla1) и их применениям. Один с космической привязкой, другой кажется с игродельческой.

Но в общем идеи идут в массы.

Comments

[moonwalker72]

В списке учебных проектов (для самостийного обучения программажу) от одного американца увидел написание ОС на rust для risc-v. Любопытная, кстати полностью опенсорсная архитектура. В отличие от OPENSPARC в массы пошла. А вот насчет SPARC - жаль, они окуклились в стиле Apple, а сами процы очень могучие - до 8 потоков на ядро.

[vitus_wagner]

Это не "окуклились в стили Эппл", это "продались Ораклу".

[tristes_tigres]

А вот на Y-комбинаторе недавно писали, что кватернионы это не круто, а все модные пацаны угорают по 3D-роторам

[kouzdra]

А это не тоже самое только "под другим названием"? Но вообще ссылка приветствуется - я с интересом прочитаю

[pappadeux]

нет, конечно

это геометрическая/грассманова/клиффордова алгебра

https://arxiv.org/abs/1205.5935

[kouzdra]

Да вроде применительно к 3D это в точности кватернионы и получаются.

[trilirium]

Мало что смыслю в кватернионах -- но где-то попадалось, что всякие повороты и линейные преобразования 3D-координат через них очень хорошо описываются...

[kouzdra]

Именно - я сам с этим не так давно всерьез поразбирался. Действительно удивительно удобная штука. Причем неожиданно удобная. Гиперкомлексные числа у которых не одна мнимая координата а три. Коммутативности умножения нет - но в остальном все очень хорошо и главное - считается очень просто и преобразования в трехмерном пространстве ими представлять крайне удобно. А это вообще-то много где надо.

Ну так два стенда которые если ободрать от "обвязки" ("легендирование" понятно что другое) сводятся к тому что "а у нас квартернион - вон"

[trilirium]

>> Гиперкомлексные числа у которых не одна мнимая координата а три.

Ну да, это я еще помню. ))))
Числа вида ai + bj + ck + d. И все операции определены, в общем, как в любом поле, только перемножение трех мнимых единиц там антикоммутативное (i*j == k, j*i == -k и т.п.)

[kouzdra]

Ну да - но они еще отлично работают как представление матриц 3D преобразований, причем что ценно - там и "особых точек" практически не возникает. Теж координаты Эйлера хорошо работают в ситуации "полета по прямой" - на деле пока отклонениями косинусов углов от 1 можно пренебречь и обратные связи погрешности все равно компенсируют. Но если устройство сильно вертится в пространсте - с ними жопа начинается