Update: soft - дрянь не только живучая, но и злобная.
К предыдущему: после того, как я исправил свой замечательный баг, подлая софтина с треском провалилась в QA! Совершенно идиотский баг приводил к тому, что я вместо sin(45°) вычислял sin(410°) = sin(50°). Но этот 45° - это не был какой-либо реальный угол, это был просто эвристический параметр настройки алгоритма - для слишком больших углов поворота мы не делаем некоторого сглаживания, поскольку оно их только портит. Что называть слишком большим углом никому не ясно (по смыслу они там должны быть градусов 5), я написал 45° чисто от фонаря и всё, вроде, замечательно работало. Но вот сегодня выяснилось, что, ни хрена, надо было написать 50°. Опять же обидно - мог бы, старый идиот, догадаться, что исправляя синус надо и угол поправить, чтобы дерьмо не ворошить....