На мой взгляд, очень отличается от НН. Нижний Новгород - безусловно столица. Не Москва, но город с шиком, глянцем, деловой.
Ярославль имеет еще более долгую историю (и уже отметил тысячелетие!). В исторической части, где я была, он очень расслабленный, зеленый, совершенно релаксационный. Сюда надо приезжать ближе к середине отпуска, когда уже не хочется суетиться.