Как сделать Вжух!
Обратные задачи аффинных преобразований или об одной красивой формуле
В этой статье я расскажу об одной необычной формуле, которая позволяет взглянуть под новым углом на аффинные преобразования, а особенно на обратные задачи, котор
habr.com
Какая математическая красота!
И, кстати, о строгой типизации.
Вот так вот взяли матрицу, и напихали в одну строку векторы в одном пространстве, в другие строки - компоненты векторов в другом пространстве... и оно сохраняет смысл.