Подразделение создано в 1951 году по решению правительства. Вначале это были отдельные военизированные роты в окружных управлениях полиции, а в 1953 году эти подразделения были выделены в отдельный род войск в составе полиции Израиля.
В 1954 году пограничная полиция взяла под свой контроль все населенные пункты и поселения в Израиле, расположенные в пограничных районах.