Пытался попасть в минералогический музей при Калугагеологии на Болотникова - оказалось, он корпоративный, только для группового посещения, а групп не предвиделось, увы. С медицинским музеем не все так просто, но попасть в него вполне реально человеку с улицы по предварительной договоренности. Вроде бы еще у МЧС и полиции должны музеи быть, тоже надо туда сходить.
http://kalugafoto.net/kaluga/poleznoe/1089-muzej-meditsiny-kaluzhskoj-oblasti-v-annenkakh Музей замечательный. И создали его замечательные люди.