Ingenuity перешел в автономный режим работы

Apr 17, 2024 18:46

Дрон-вертолет Ingenuity отправил свое последнее сообщение на Землю. Теперь аппарат будет функционировать в качестве автономной исследовательской станции и собирать данные, которые в будущем могут пригодиться ученым.


Ingenuity был выгружен на марсианскую поверхность ровером Perseverance в апреле 2021 года. Аппарат представлял собой демонстратор. Его основной задачей являлось проверка возможности изучения Красной планеты при помощи аппаратов тяжелее воздуха.

Марсианский вертолет блестяще справился с этой задачей. Формально он был рассчитан на пять полетов и 30 дней работы. В реальности же Ingenuity провел на Марсе почти три года и совершил 72 полета, в ходе которых пролетел около 17 км.

К сожалению, во время своего 72-го полета дрон совершил жесткую посадку. Она привела к тому, что аппарат серьезно повредил лопасти своего винта и потерял возможность летать.

Несмотря на аварию, ровер сохранил возможность связываться с Землей через используемый в качестве ретранслятора Perseverance. Однако в процессе своей миссии марсоход постепенно удалялся от Ingenuity. А значит, это было лишь вопросом времени когда дрон потеряет возможность поддерживать связь.

Поэтому, специалисты миссии решили заранее подготовиться к прощанию с Ingenuity. 16 апреля команда миссии в последний раз собралась в комнате управления Лаборатории реактивного движения (JPL). В тот день Ingenuity отправил свое финальное сообщение на Землю.

В нем аппарат подтвердил, что ранее загруженное на него обновление программного обеспечения успешно работает. Помимо телеметрии, оно также содержало имена людей, работавших над миссией (они было переданы дрону днем ранее контроллерами JPL).

Теперь Ingenuitu приступит к финальному этапу своей миссии. Он будет функционировать в качестве автономной исследовательской станции.
Ingenuity будет ежедневно просыпаться, активировать бортовые компьютеры и проверять работу солнечных батарей, аккумуляторов и электронного оборудования. Кроме того, вертолет будет делать снимки поверхности с помощью цветной камеры и собирать данные о температуре с датчиков, расположенных на его корпусе.

Конечно, на каком-то этапе на аппарате или откажет какой-то важный электронный компонент или же на его солнечных батареях скопится так много пыли, что он потеряет возможность продолжать работу. Но до этого Ingenuity может успеть собрать много данных. По расчетам команды, памяти Ingenuity хватит на 20 лет работы в таком режиме.

Сотрудники миссии надеются, что в будущем другая миссия (или даже пилотируемая экспедиция) совершат посадку в этом районе, найдут Ingenuity и извлекут его память. Хранящиеся внутри него данные могут не только принести пользу разработчикам марсианской техники, но и позволят ученым получить долгосрочное представление о марсианских погодных условиях и движении пыли.

Марс, космос

Previous post Next post
Up