Не кубический кубик 2

[kelayerg]

Доделал таки я игрушку - безделушку.
Почти законченное изделие получилось, этакий гиковский брелок. Осталось корпус подобрать или просто эпоксидкой залить, что бы можно было батарейку только менять и "тиньку" снимать для перепрошивки, если вдруг, захочется чего в код добавить. А так, вот... Можно нажимать на кнопку и получать случайное число от 1 до 6. Как на кубике.

Click to view

Игрушка очень понравилась моему двухлетнему сынишке. Потыкав в единственную кнопку и помигав светодиодами, он отдаёт мне игрушку и на пальцах просит зажечь определённое количество светодиодов. Объяснить ему, что они зажигаются случайным образом мне не удалось :) Пришлось тыкать в кнопку и ждать когда загорится нужное количество.

Код прошивки "тиньки" привожу ниже...

1. 
   #include
2. 
   #include
3. 
    
4. 
   #define F_CPU 1200000UL // 1.2 MHz
5. 
   #define SLEEP_DELAY (30UL * F_CPU / 256UL) // Задержка примерно в 5 - 10 секунд для перехода в режим сна
6. 
    
7. 
   volatile uint8_t random_counter; // счётчик "случайного" значения
8. 
   volatile uint8_t show_time; // счётчик ограничивающий по времени показ отдельного сегмента значения на кубике
9. 
   volatile uint8_t cur_dice_value; // текущее значение на грани кубика
10. 
    volatile uint32_t sleep_counter; // счётчик тиков до засыпания
11. 
    volatile boolean button = 0; // флаг нажатия на кнопку
12. 
    volatile uint8_t cur_bit; // номер сегмента, который нужно отобразить в текущий момент изменяется от 1 до 4 (PINB1..PINB4)
13. 
    volatile uint8_t cur_portb_status; // текущие состояние регистра, отвечающего за отображение значения на кубике (PORTB)
14. 
     
15. 
    // Для платы с выводными компонентами
16. 
    unsigned char digits[6] = {
17. 
    0b00010000, //1
18. 
    0b00000010, //2
19. 
    0b00010100, //3
20. 
    0b00000110, //4
21. 
    0b00010110, //5
22. 
    0b00001110 //6
23. 
    };
24. 
     
25. 
    // Прерывание по нажатию на кнопку
26. 
    ISR(PCINT0_vect)
27. 
    {
28. 
    // Если кнопка нажата и флаг нажатия на кнопку равен нулю
29. 
    if ((!(PINB&0b00000001)) && (!button)){
30. 
    button = 1; // Поднимаем флаг нажатия на кнопку
31. 
    sleep_counter = 1; //Сбрасываем счётчик тиков до засыпания
32. 
    }
33. 
    }
34. 
     
35. 
    int main(void){
36. 
    cli();
37. 
    // Инициируем порты
38. 
    PORTB = 0b00000000;
39. 
    DDRB = 0b00011110;
40. 
    GIMSK = 0b00100000;
41. 
    PCMSK = 0b00000001;
42. 
    WDTCR |= 0b00000000; // отключаем watchdog timer
43. 
    // Инициируем переменные, обнуляем счётчики
44. 
    random_counter = 0;
45. 
    sleep_counter = 0;
46. 
    show_time = 0;
47. 
    cur_bit = 1;
48. 
    cur_dice_value = digits[5]; // показывает шестёрку при включении
49. 
    sei();
50. 
    while(1){
51. 
    sleep_counter++; // Увеличиваем счётчик тиков
52. 
    // Если счётчик тиков досчитал до заданного для сна значения, отправляем микроконтроллер спать
53. 
    if (sleep_counter >= SLEEP_DELAY)
54. 
    {
55. 
    sleep_counter = 0;
56. 
    system_sleep();
57. 
    }
58. 
    // Постоянно увеличиваем счётчик "случайного" значения, если досчитали до пяти, то обнуляем его
59. 
    if (random_counter < 5) random_counter++;
60. 
    else random_counter = 0;
61. 
    // Если поднят флаг нажатия на кнопку
62. 
    if (button){
63. 
    animation(); // показываем анимацию
64. 
    cur_dice_value = digits[random_counter]; // сохраняем в переменной cur_dice_value выпавшее на кубике значение
65. 
    button = 0; // опускаем флаг нажатия на кнопку
66. 
    }
67. 
    // Увеличиваем счётчик показа текущего сегмента значения на кубике
68. 
    show_time++;
69. 
    // При достижении заданного значения меняем сегмент, который надо сейчас показать на следующи и обнуляем счётчик показа текущего сегмента
70. 
    if (show_time > 50){
71. 
    if (cur_bit < 4) cur_bit++;
72. 
    else cur_bit = 1;
73. 
    show_time = 0;
74. 
    cur_portb_status = (1 << cur_bit) & cur_dice_value;
75. 
    }
76. 
    // Отображаем текущий сегмент значения на кубике
77. 
    PORTB = cur_portb_status;
78. 
    }
79. 
    }
80. 
     
81. 
    // Функция отображения мельтешения граней на кубике
82. 
    void animation(){
83. 
    for(int i=0; i<6; i++){
84. 
    PORTB = digits[i];
85. 
    _delay_ms(30);
86. 
    }
87. 
    }
88. 
     
89. 
    // Функция сна
90. 
    void system_sleep(){
91. 
    PORTB = 0b00000000;
92. 
    ADCSRA &= ~(1 << ADEN); // перед сном отключим АЦП
93. 
    ACSR |= (1 << ACD); // и компаратор
94. 
    set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
95. 
    while(!sleep_counter){
96. 
    sleep_enable();
97. 
    sleep_cpu();
98. 
    }
99. 
    }