Кирасиры появились во французской армии в 1801 г. Массово кирасирские полки стали создаваться в 1803 г. Всего во времена Империи существовало 14 кирасирских полков. Обычно каждый полк состоял из 4 эскадронов по две роты в каждом. В кирасиры набирались люди ростом от 1,70 до 1,80 м. Карабинеры и кирасиры, считались элитой кавалерией. Тяжелая кавалерия (кирасиры, карабинеры) предназначалась для действий в сомкнутом строю и нанесения по противнику решающего массированного удара. Кавалерия дала нам имена таких блестящих маршалов и генералов, как Мюрат, Бессьер, Груши, Ласалль, Монбрен, братья Коленкуры, Нансути, Келлерманн, Пажоль и многие другие.
Слово «Кираса» произошло от французского cuir - кожа. Кираса - это защитное вооружение из двух пластин, выгнутых по форме спины и груди. На плечах и боках они соединены пряжками. Кирасиры это род тяжёлой кавалерии, всадники которой были защищены кирасой. Кирасиры имели на вооружении палаш, пистолеты и карабин.