Соблазнительный "механизм" в нижней части спины сильно помогает думать. Человек встал на ноги и освоил "неустойчивое равновесие", когда достаточно развился мозг. Напрашивается сравнение из авиации - истребители с крылом обратной стреловидности. У таких самолетов 3D-маневренность намного выше и необходим мощный бортовой уомпьютер.
Мы стали людьми, когда слезли с деревьев и выпрямились. Тогда наши африканские предки отдавали предпочтение стройным и "уравновешенным" партнерам, с "выдающимися" ягодицами.