Роботизированная подвеска
На этих выходных соорудил новую подвеску для съёмки панорам с высоты воздушного змея.
Воспользовался специальным сервоконтроллером, теперь поворот вокруг вертикальной оси и наклоны осуществляются двумя микросервами.
Теперь в "мозги" подвески можно вложить разные алгоритмы съёмки. Контроллер подключается к компьютеру по USB и довольно просто программируется.
Единственное неудобство - контроллер требует питание минимум 5 В, и сервы столько же. В хозяйстве есть маленький импульсный преобразователь тока, но я решил пока обойтись четырьмя мизинчиковыми батарейками. Вязанка батареек весит целые 44 грамма. Но с учётом зимних условий, решил остановиться на более надёжном, но тяжёлом варианте.
Камеру планирую ставить также в режим серийной съёмки. Canon S100 делает два кадра в секунду, если снимать в jpg.
Сервы пока дёргаются, пока не подобрал оптимальный режим. Возможно, поставлю плавное непрерывное вращение.
Вот видео моего "франкенштейна":
Решил отказаться от крестовины-пикавета и сделал маятник. Для гашения колебаний приспособил аммортизатор из шприца.
Каркас практически весь - из углепластиковой трубки диаметром 4 мм, внутренний диаметр 2 мм, толстостенка.
Соединения все - циакрин и обмотка капроновыми нитками на циакрине.
Большинство "железок" - алюминиевая жесть толщиной 0,5 мм, сложенная где вдвое, а где и втрое.
Батарейки утеплены потолочкой, поэтому места много занимают. Провода, батарея, контроллер - приделаны на живую нитку, это пока рабочий вариант для обкатки "концепции".
И несколько фотографий:
Воспользовался специальным сервоконтроллером, теперь поворот вокруг вертикальной оси и наклоны осуществляются двумя микросервами.
Теперь в "мозги" подвески можно вложить разные алгоритмы съёмки. Контроллер подключается к компьютеру по USB и довольно просто программируется.
Единственное неудобство - контроллер требует питание минимум 5 В, и сервы столько же. В хозяйстве есть маленький импульсный преобразователь тока, но я решил пока обойтись четырьмя мизинчиковыми батарейками. Вязанка батареек весит целые 44 грамма. Но с учётом зимних условий, решил остановиться на более надёжном, но тяжёлом варианте.
Камеру планирую ставить также в режим серийной съёмки. Canon S100 делает два кадра в секунду, если снимать в jpg.
Сервы пока дёргаются, пока не подобрал оптимальный режим. Возможно, поставлю плавное непрерывное вращение.
Вот видео моего "франкенштейна":
Click to viewРешил отказаться от крестовины-пикавета и сделал маятник. Для гашения колебаний приспособил аммортизатор из шприца.
Каркас практически весь - из углепластиковой трубки диаметром 4 мм, внутренний диаметр 2 мм, толстостенка.
Соединения все - циакрин и обмотка капроновыми нитками на циакрине.
Большинство "железок" - алюминиевая жесть толщиной 0,5 мм, сложенная где вдвое, а где и втрое.
Батарейки утеплены потолочкой, поэтому места много занимают. Провода, батарея, контроллер - приделаны на живую нитку, это пока рабочий вариант для обкатки "концепции".
И несколько фотографий: