Утрехтская псалтырь - первая из сохранившихся на Западе иллюстрированных псалтырей. Каждому псалму и нескольким включенным в рукопись молитвам соответствует рисунок - образное пояснение к тексту.165 таких рисунков расположены в виде полос. Они очень своеобразны, выполнены пером и чернилами и состоят из множества самостоятельных сцен, объединенных холмистым пейзажем: "…каждая из фигур сделана несколькими простыми движениями и вместе с тем очень характерна и жизненна"
Она была создана около 820-835 годов в бенедиктинском монастыре Отвильер в Шампани. Текст написан на латинском языке.
Утрехтская псалтырь является также важным историческим памятником, характеризующим образ жизни и мышления людей каролингской эпохи - в первую очередь благодаря интерпретациям-комментариям, данным изложенным в этой рукописи псалмам.