IBIS - робот для телехирургии
Этот аппарат предназначен для проведения сложных хирургических операций без непосредственного присутствия специалиста. Характерной особенностью конструкции стало использование пневматического привода манипулятора, вместо сервоприводов. Это позволит мягко поглотить энергию при соприкосновения инструмента с оперируемыми тканями, и обеспечить лучшую обратную связь. Кроме того, пневматика сделала аппарат компактнее аналогов. В настоящее время ученые из Токийского института работают над снижением стоимости робота.
