проделал я тут финты ушами с перепрошивками гироскопов и програм-боксов.
вот по этому проекту
Das GA250 Gyro Firmware Projekt великого и ужасного OlliW.
гир ga250 у меня кучка с вертов после перевода FBL освободилось. програмбокс turnigy dlux под регуль дилюксовый был взят, но пока не сильно актуален.
... наебался ессесно с мозгами до полного сукоудовлетворения. потому как немецкого я не знаю нихуя. а относительно инструкции и реала ну очень дохуя расхождений.
в опчем и на гире и на програмбоксе альтернативные прошивки.
посмотрим как поведут себя железки в "боевых" условиях