победил таки этого ебучего криуса

[jakonezumi]

опять зал. суббота, 22/02/2014.
табуретка на crius all-in-one pro v1 c прошивой megapirate 3.0.1 наконец-то взлетела.
что потребовалось:
- инвертировать канал roll при калибровке компаса-магнитометра (!!! сцукобля!!!)
- провести дополнительную калибровку магнитометра при работающих на максимальном газе двигателях (с пропами!!! ТБ в хуй)
- коэффициенты (пид) еще подстраивать, подстройку-обучение акселерометра в полёте провёл рановато.

в общем вот.

Click to view

а так учили летать :)

Click to view