Мнемонический прием для различения lie и lay - опора на звуки: lie - recline: lay - place.
Путаница начинается в прошедшем времени. Форма прошедшего времени от lie - lay: "When I heard the news, I lay on the bed in disbelief". Форма прошедшего времени от lay - laid: "The bank robber laid their weapons on the ground"
Lie: Today I lie on the bed. Yesterday I lay on the bed. I have lain on that bed so many times there are holes in the mattress.
Lay: Today I lay my cards on the table. Yesterday I laid my cards on the table. I have laid my cards on the table so many times that I was bound to win.
Lie - непереходный глагол. Lay - переходный. You must lay the book on the table, or the coins on the counter, or the rifle on the stand. Если вы знаете, что вашему глаголу нужен объект - используйте lay.
Глагол lay является частью устойчивых сочетаний lay away (откладывать на будущее, сберегать), lay by (бросать привычку), lay aside (откладывать, приберегать), lay into (набрасываться, нападать), lay off (отложить, перестать носить одежду), lay it on thick (безбожно льстить, перебарщивать с похвалой).
Источник: Glamour of Grammar by Roy Peter Clark